不建图导航#
获取栅格地图#
Edit > Mesh > Sample Points
cut
Tools > Projection > Rasterize
图像 > 图像大小 280*150
灰度 阈值
使用栅格地图导航#
ros2 launch sentry_bringup navigation.launch.py
ros2 topic echo /clicked_point
ros2 launch sentry_bringup bringup_without_relocalization.py
视频教程已更新#
文字版懒得写了~