雷达网络配置相关

本地

在设置里添加有线 IPv4：192.168.1.50 子网掩码：255.255.255.0

查看雷达ip

livox viewer下载地址

• 设置本地ip：

  win11下 设置-网络和Internet-以太网-IP分配-手动-192.168.1.50-255.255.255.0

• 打开livox viewer，左上角refresh，找到192.168.1.50，点击设置，查看雷达ip

更改雷达配置

/home/sentry_ws/src/livox_ros_driver2/config/MID360_config.json

"lidar_configs" : 
      "ip" : "192.168.1.XXX",

colcon build --packages-select livox_ros_driver2

检测方法

docker内外ping雷达

ros2 launch livox_ros_driver msg_MID360_launch.py