第八周#
进度感人，换个电脑一堆问题，git也几乎等于没学纯纯巨大的依托
更新了一些public文档
基本上测通了和电控的通信#
[cmd_vel_in_yaw]–twist_trasformer–>[cmd_vel]–twist2chassis_cmd–>[chassis_cmd]–rm_serial_driver–>[电控]
看cmd_vel话题有没有输出（说明控制命令发出了）；
看chassis_cmd话题有没有输出（说明控制命令类型转换成功了）；
看chassis_cmd话题的接收者有没有serial driver（说明通信打开了）；
看/tracker/target话题有没有输出（因为chassis_cmd必须和tracker/target一起发出电控才收得到）
ros2 topic echo /chassis_cmd #监听话题内容
ros2 topic info [topic_name] -v #查看话题详细信息
具体流程见week7，反正最终能用键盘控底盘了
